四種主要用于西安西瑪電機的慣性估計技術。

編輯：西安西瑪電機網(wǎng)絡部　　發(fā)布時間：2020-06-23 11:35:42　　來源：西安電機廠

摘要：為了使西瑪電機控制系統(tǒng)在加減速過程中有效地控制負載，電機的慣性與負載應盡可能接近，但慣性的1:1調節(jié)很難實現(xiàn)。影響可接受慣性比的因素很多，但最重要的因素之一是系統(tǒng)的一致性或末端。機械部分不是完全剛性的，隨著柔性部分的增加，系統(tǒng)變得更加靈活。

四種主要用于西安西瑪電機的慣性估計技術。

      慣性是物體對速度變化的阻力。電機越重或越大，它的慣性就越大。在運動控制或伺服系統(tǒng)中，電機和負載都有慣性，它們的慣性比影響系統(tǒng)的性能。西安西瑪電機技術人員將向您介紹主要用于電機行業(yè)的四種慣性估計技術。
      這一比例是最重要的方面時，調整電機尺寸，也是最容易被忽視。電機慣量主要由電機轉子的尺寸決定。載荷慣量是通過增加所有運動部件(皮帶、螺桿、齒條和小齒輪、外載荷和聯(lián)軸器)的慣量來計算的。

      為了使西瑪電機控制系統(tǒng)在加減速過程中有效地控制負載，電機的慣性與負載應盡可能接近，但慣性的1:1調節(jié)很難實現(xiàn)。影響可接受慣性比的因素很多，但最重要的因素之一是系統(tǒng)的一致性或末端。機械部分不是完全剛性的，隨著柔性部分的增加，系統(tǒng)變得更加靈活。系統(tǒng)的一致性主要取決于更靈活的部件，如皮帶和聯(lián)軸器。一般來說，柔性越高，慣性率越低。

      沒有公式確定理想慣性，但大多數(shù)伺服尺寸指南的目標是慣性比為10:1或更少。較高的齒輪傳動比意味著電機在必要時工作得比需要的多，并且在劇烈運動時增加了安定時間。這降低了效率，增加了操作成本，增加了周期時間。適當?shù)膽T性比,電機可能無法控制系統(tǒng)即使在慣性很高(超過10:1)。因此,電機消耗過多的權力保持負載穩(wěn)定,或者需要大量的技術時間把系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。

      大多數(shù)電機行業(yè)使用四種慣性估計技術，應用于電機的實際物理結構，以獲得精確的電機轉子慣性值。四種方法分別是控制補償、慣性比對、段識別和電比對。

      控制補償:1992洛倫茨(羅伯特·d·洛倫茨)提出了一種測量電機的內部參數(shù)和方法得到的值包括慣性和粘度系數(shù)(粘度)和摩擦損失,最初是基于理論提出補償控制(前饋控制),在估計運動參數(shù)值,這種方法被廣泛用于電機在伺服水平。

      慣性比較法:以色列MEA測試系統(tǒng)有限公司最近使用(MEA測試系統(tǒng)有限公司)一個已知慣性值的飛輪來觀察飛輪安裝后電機加速的變化。已知的慣性欣賞未知的慣性技術。確定電機轉子的慣性值。

      分段識別方法:為了直接刷永磁電機進入系統(tǒng)識別(系統(tǒng)識別)使用相同的電壓大小的幾個輸入步驟通過數(shù)學矩陣運算,內部的電機參數(shù),包括電感、電阻、反演,電動勢不變(counter-electromotive力常數(shù),反電動勢不變),轉矩常數(shù)(轉矩常數(shù)),轉子慣性和粘度系數(shù)。

      電比較法:已知電機系統(tǒng)電能與動能的轉換機理。電機系統(tǒng)可分為兩類:電氣和機械。電氣部分為電機線圈的輸入電壓、電、電阻和電感，機械部分為輸出扭矩和速度。電機慣性和粘度系數(shù)。從自動控制學上知道，電子反應速度比機械反應速度快。應用方法包括改變電機的機械參數(shù)和調整電機慣量，以延長測量時間。通過控制改變電機的電氣參數(shù)，調整電機的輸入功率。測量時間更短。

      已知要改變西安西瑪電機型號的電氣參數(shù)，測量時間相對較短。然而，在運行期間，洛倫茲需要調整控制器參數(shù)，耗時較大，且慣性估計結果偏差較大，直接影響到加速度法。利用西瑪?shù)碾妼W參數(shù)，在不影響慣性估計的情況下，提高電機測量系統(tǒng)的測試效率，達到快速測量的目的。

關鍵詞：西安西瑪電機,電機的慣性

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